CyberOne, le premier robot humano\u00efde de Xiaomi, vient d’\u00eatre d\u00e9voil\u00e9 en marge de l’\u00e9v\u00e9nement de lancement des nouveaux produits Xiaomi, qui a eu lieu ce 11 ao\u00fbt \u00e0 P\u00e9kin.<\/p>\n
Dernier n\u00e9 de la s\u00e9rie \u00ab\u00a0Cyber\u00a0\u00bb de Xiaomi, CyberOne, deuxi\u00e8me robot innovant con\u00e7u par Xiaomi apr\u00e8s le robot quadrup\u00e8de Cyberdog pr\u00e9sent\u00e9 l’ann\u00e9e derni\u00e8re, est \u00e9quip\u00e9 de bras et de jambes ultra sophistiqu\u00e9s. Ce robot de pointe est capable de rester en \u00e9quilibre en position bip\u00e8de, tandis que ces membres inf\u00e9rieurs produisent un couple maximal de 300 Nm. Cette machine a en outre la capacit\u00e9 de d\u00e9tecter les \u00e9motions humaines les plus subtiles, en plus d’\u00eatre dot\u00e9e de capacit\u00e9s de vision avanc\u00e9es et de fonctionnalit\u00e9s lui permettant de cr\u00e9er des reconstructions virtuelles tridimensionnelles du monde r\u00e9el, de m\u00eame qu’elle abrite une foule d’autres technologies ultra-avanc\u00e9es.<\/p>\n
\u00ab\u00a0L’intelligence artificielle et les capacit\u00e9s m\u00e9caniques de CyberOne ont toutes \u00e9t\u00e9 d\u00e9velopp\u00e9es par le laboratoire de robotique de Xiaomi. Nous avons investi massivement dans la recherche et le d\u00e9veloppement au sein de diff\u00e9rents domaines technologiques, dont ceux li\u00e9s aux logiciels, au mat\u00e9riel physique et aux algorithmes\u00a0\u00bb, explique Lei Jun, fondateur, pr\u00e9sident et PDG du groupe Xiaomi.<\/p>\n
\u00ab\u00a0Dot\u00e9 d’une IA incroyable et d’un cadre humano\u00efde grandeur nature, ce robot innovant donne lieu \u00e0 une v\u00e9ritable exploration des nombreuses possibilit\u00e9s offertes par l’\u00e9cosyst\u00e8me technologique de Xiaomi. Il s’agit d’une nouvelle perc\u00e9e pour l’entreprise.\u00a0\u00bb<\/p>\n
CyberOne est un robot humano\u00efde mesurant 177 cm de hauteur pour un poids de 52 kg. Il poss\u00e8de une envergure de bras de 168 cm. Par rapport \u00e0 un robot quadrup\u00e8de, ce robot humano\u00efde est extr\u00eamement complexe sur le plan m\u00e9canique, puisqu’il est m\u00fb par des moteurs plus puissants, offrant des degr\u00e9s de libert\u00e9 de mouvements plus larges, en plus d’\u00eatre g\u00e9r\u00e9 par des algorithmes de contr\u00f4le humano\u00efde bip\u00e8de ultra-complexes. CyberOne est d’ailleurs capable de produire jusqu’\u00e0 21 degr\u00e9s de libert\u00e9 de mouvement et d’atteindre une vitesse de r\u00e9ponse en temps r\u00e9el de 0,5 ms pour chaque degr\u00e9 de libert\u00e9, ce qui lui permet de simuler pleinement les mouvements humains les plus subtils.<\/p>\n
Les capacit\u00e9s de mouvement d’un robot d\u00e9pendent des performances des moteurs qui font mouvoir chacune de ses articulations. L’exigence technologique pour construire de tels moteurs est extr\u00eamement \u00e9lev\u00e9e car il est n\u00e9cessaire de g\u00e9n\u00e9rer un seuil optimal en termes d’\u00e9nergie cin\u00e9tique sans devoir pour autant augmenter la taille des composants. Afin d’assurer une flexibilit\u00e9 de premier ordre aux membres sup\u00e9rieurs de CyberOne, Xiaomi a mis au point un moteur \u00e0 haut rendement qui p\u00e8se \u00e0 peine 500 g et qui produit un couple de sortie nominal pouvant atteindre 30 Nm pour le moteur de l’articulation du membre sup\u00e9rieur. Le moteur de l’articulation de la hanche est \u00e9galement capable de produire un couple de pointe instantan\u00e9 pouvant atteindre les 300 Nm. Gr\u00e2ce \u00e0 l’algorithme de contr\u00f4le humano\u00efde bip\u00e8de qu’il a lui-m\u00eame d\u00e9velopp\u00e9, la posture de marche de CyberOne a \u00e9t\u00e9 programm\u00e9e pour \u00eatre \u00e0 la fois naturelle et stable. En outre, CyberOne est capable de tenir un poids de 1,5 kg d’une seule main. Dans l’ensemble, CyberOne est un robot humano\u00efde dot\u00e9 d’une coordination bien d\u00e9velopp\u00e9e et de capacit\u00e9s de mouvement exceptionnelles.<\/p>\n
Les robots humano\u00efdes s’appuient sur le syst\u00e8me de vision qui les \u00e9quipe afin de traiter leur environnement. \u00c9quip\u00e9 d’un module de vision en profondeur Mi-Sense d\u00e9velopp\u00e9 par Xiaomi et combin\u00e9 \u00e0 un algorithme d’interaction IA, CyberOne est capable de percevoir l’espace en 3D, mais aussi de reconna\u00eetre les individus, les gestes et les expressions, ce qui lui permet non seulement de percevoir mais aussi de traiter son environnement. Afin de communiquer avec le monde qui l’entoure, CyberOne est \u00e9quip\u00e9 d’un moteur de reconnaissance s\u00e9mantique de l’environnement MiAI d\u00e9velopp\u00e9 par Xiaomi et d’un moteur d’identification des \u00e9motions vocales MiAI. Ce dernier lui permet de reconna\u00eetre pas moins de 85 types de sons environnementaux diff\u00e9rents et d’effectuer quelques 45 classifications d’\u00e9motions humaines. CyberOne est capable de d\u00e9tecter les expressions humaines de joie, et m\u00eame de r\u00e9conforter l’utilisateur en cas de tristesse. Toutes les fonctionnalit\u00e9s de ce robot de pointe sont int\u00e9gr\u00e9es dans ses unit\u00e9s de traitement, lesquelles sont associ\u00e9es \u00e0 un module OLED incurv\u00e9 qui permet d’afficher des informations interactives en temps r\u00e9el.<\/p>\n
La robotique est consid\u00e9r\u00e9e comme l’un des \u00ab\u00a0joyaux de l’innovation\u00a0\u00bb, les robots humano\u00efdes \u00e9tant l’objectif ultime en termes d’innovation pour de nombreux acteurs du secteur. Par rapport aux robots industriels qui sont appr\u00e9ci\u00e9s pour leurs capacit\u00e9s m\u00e9caniques, le principal d\u00e9fi en mati\u00e8re de conception de robots humano\u00efdes est de simuler parfaitement les processus humains de perception, de cognition, de prise de d\u00e9cision et d’ex\u00e9cution au sein de divers sc\u00e9narios d’utilisation. Il est int\u00e9ressant de noter qu’un grand nombre de nouvelles technologies qui ont vu le jour en tentant de relever ce d\u00e9fi ont indirectement d\u00e9j\u00e0 r\u00e9ussi \u00e0 rendre un immense service au grand public, et ce de mani\u00e8re extr\u00eamement positive.<\/p>\n
Le d\u00e9veloppement de CyberOne est la preuve ultime de l’engagement de Xiaomi pour l’incubation d’un \u00e9cosyst\u00e8me technologique parfaitement connect\u00e9 au monde, et ce d’une mani\u00e8re jamais vue auparavant. Qu’il s’agisse de smartphones, d’appareils portables, de maisons intelligentes, de v\u00e9hicules \u00e9lectriques intelligents ou de robots bioniques, Xiaomi n’a jamais cess\u00e9 d’explorer et d’\u00e9tendre ses innovations au sein de divers sc\u00e9narios et ce dans le but de mieux connecter les gens et le monde, pour finalement r\u00e9ussir \u00e0 mettre en place une \u00e9cosph\u00e8re technologique Xiaomi qui soit en constante \u00e9volution.<\/p>\n
Lei Jun a soulign\u00e9 que le d\u00e9veloppement de robots bioniques humano\u00efdes exigeait un tr\u00e8s haut degr\u00e9 d’int\u00e9gration technique et repr\u00e9sentait le plus grand d\u00e9fi dans le domaine de la robotique intelligente. Xiaomi fait ses premiers pas dans ce domaine, et CyberOne est d\u00e9j\u00e0 un produit extr\u00eamement sophistiqu\u00e9. \u00ab\u00a0Nous sommes convaincus que les robots intelligents feront d\u00e9finitivement partie de la vie des gens \u00e0 l’avenir\u00a0\u00bb, a d\u00e9clar\u00e9 Lei Jun.<\/p>\n
Le processus de recherche et de d\u00e9veloppement de CyberOne combine des technologies de pointe issues de divers secteurs, notamment la perception et la cognition bioniques, la biom\u00e9catronique, l’intelligence artificielle, le big data et le cloud computing, en plus de la navigation visuelle.<\/p>\n
Ces perc\u00e9es technologiques devraient \u00e9galement donner naissance \u00e0 davantage de sc\u00e9narios d’application au sein de nombreux autres domaines, tels que la robotique industrielle avec des performances m\u00e9caniques sensiblement am\u00e9lior\u00e9es, les robots compagnons avec reconnaissance des \u00e9motions et les robots de service aliment\u00e9s par le big data et le cloud computing. La technologie de CyberOne sera \u00e9galement appliqu\u00e9e \u00e0 de plus en plus de produits Xiaomi \u00e0 l’avenir.<\/p>\n
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